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济南恒志机器有限公司 
| 联系人：陈云飞 女士 (总理) |
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| 工业机器人控制系统采 |
SC-06工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、Delta机器人等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
 
技术特点：
★优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。
★模块化功能设置，适应多种应用场合。
★8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。
★适配多种增量、*对式伺服。
★开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
★软件PLC功能，方便逻辑控制。
★工艺功能，简化编程操作简便。
★改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。
★安全模块，确保机器人安全生产。
 
技术指标：
用户存储空间 200M
示教盒 8寸TFT-LCD，全键盘+触摸屏（选配），模式选择开关、安全开关、急停按钮
控制轴数 6+2轴，6 个轴本体轴+2个外部轴
接口 数字I/O接口，24路输入/24路输出（可扩展）。
4路0-10V模拟量输出，12位精度。
多路编码器信号接口(位置跟踪)
机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制
以太网接口、串行通讯（RS232、485、422）接口
安全模块 关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止
控制伺服 *对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下
操作模式 示教、再现、远程
编程方式 示教再现、工艺编程（码垛、焊接、涂胶）
运动功能 点到点、直线、圆弧
指令系统 运动、逻辑、工艺、运算
位置控制方式 位置控制
坐标系统 关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、基坐标
软件PLC功能 梯形图编辑，5000步。
异常检出功能 急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
结构算法 实现垂直多关节串联机器人
垂直多关节平行四边行机器人
垂直多关节L形手腕机器人
垂直多关节球形手腕机器人
极坐标机器人
Delta机器人
应用 搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压、浇铸等
原点功能 *对式：电池记忆；增量：开机回零、坐标自动保存。
扩展功能 机器视觉、现场总线
电源 AC220V±15% 50/60Hz 200W
适配机型：
说明：本公司目前结构算法共有19种，全部对外开放，且可根据客户的结构设计对应的算法，不收取任何费用。 |
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