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济南恒志机器有限公司 
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| 精密机械控制开发平台 |
精密机械控制开发平台技术参数
项目名称 序号 设备名称 数量
精密机械控制开发平台 1 自动化控制器 1台
2 控制系统应用程序开发平台 1套
3 控制机及运动控制卡 1套
4 模拟数字量输入输出模块 1套
5 伺服交流电机及驱动器 5套
6 直线运动模块 3套
7 XY二维运动平台 1台
8 其他配件 1套
设备名称 技术参数
自动化控制器 (1) 可同时控制1-8轴伺服电机/步进电机，位置、速度、扭矩控制；
(2) 内置嵌入式控制系统：CPU:(M23) 1.6GHz、内存: 2GB、显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)、外部存储:DOM:1G、USB2.0、X 2标准键盘、鼠标PS/2接口、RS232 X 1、网络:RTL8139，10M/100M自适应。
(3) 操作系统： WinCE操作系统；
(4) 8轴电机控制信号：每轴输出差分脉冲，*高频率：1MHZ，每轴输出电压（PV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位，每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ，每轴Home、Index及探针硬件捕获功能， 每轴正负限位及伺服报警输入；
(5) 运动控制功能：对称及非对称T型曲线、S型曲线速度规划，JOG模式，PT(位置与时间)运动规划，电子齿轮，Follow模式(电子凸轮)，位置比较输出功能，每轴手脉跟随功能，支持闭环(PV系列)与开环控制；
(6) I/O功能：16路通用数字输入/16路通用数字输出，可扩展数字IO模块、AD/DA模块。
控制系统应用程序开发套件 (1) 包含控制方案编辑器和仿真调试器；
(2) 包括符合IEC61131－3标准的五种编程语言：即指令表语言（IL）、功能块图（FBD）/连续功能图（CFC）、梯形图（LD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）， 同时也可支持VC++等高级语言开发的动态链接库；此外，软件包中还包括诸如任务配置和输入/输出配置在内的程序单元运行环境编辑器；
(3) 在Windows CE平台上运行的实时内核；
(4) 集成在PLC编程系统中的可视化功能；
(5) 把运动控制模块直接集成，包含了点位运动，插补运动，同步运动等功能块；
(6) 提供Web接口，遵循TCP/IP通讯协议，可在通过局部以太网，英特网，与各地CPAC用户，控制器进行数据，人机交互。并可通过Website实现网络人机界面功能。
控制机及运动控制卡 (1) 控制机器采用研华等工控机：AIMB-781QG2工控主板,CORE 3.4G 8M 1155P 4CORE I7-2600(G),4G DDR3 1333M,500G 3.5" SATA 7KRPM 8M(G),USB*6 RS 232串口*2, 4PCI, 1PCIE*1, 1PCIE*4 1PCIE*16,DVD刻录；
(2) 运动控制卡：可控轴数:8轴，位置、速度、扭矩控制；每轴输出差分脉冲，*高频率：256K；轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHz；每轴正负限位及伺服报警输入；支持直线插补、圆弧插补等立即插补、缓冲区插补，小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能，支持闭环控制开环控制，数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈，缓冲区本地IO管理和运动延时功能；16路通用数字输入/16路通用数字数出。
模拟数字量输入输出模块 (1) 与第1部分“自动化控制器”自动化控制器相适应的；
(2) 通讯转接模块，输出电流：*大3A，信号电平：5V TTL，RS-485绝缘电压：1000V，输入电压：12V~24V；
(3) 16路数字量输入模块；
(4) 16路数字量输出模块；
(5) 8路12位模拟量输入模块；
(6) 4路12位模拟量输出模块。 |
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